伺服遊星減速機解決斷軸問題
當（dāng）驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承（chéng）受的（de）僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動（dòng）感（gǎn）。而（ér）在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自於減速機輸入端的徑向（xiàng）力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅（qū）動電機輸出（chū）軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的（de）誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高（gāo），其金屬結構不斷被破壞，將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而（ér）折斷（duàn）。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間（jiān）越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減（jiǎn）速（sù）機輸入端同樣也會承受來自於驅動電機輸出軸（zhóu）方麵的徑向力，如果（guǒ）這個徑向力超（chāo）出減速機輸入端所（suǒ）能承受的較大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚（shèn）至斷裂或輸入端支撐軸承損壞（huài）。因（yīn）此，在裝（zhuāng）配時保證同心度至關重要！從（cóng）裝配工藝上分析，如（rú）果驅動電機軸和減速機（jī）輸入端同心，那麽驅動電機（jī）軸麵和減速機輸入（rù）端孔（kǒng）麵（miàn）間就會很吻合，它們的接觸麵緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那麽接觸麵之間就會不吻合或有（yǒu）間（jiān）隙，就有徑向力並給變形（xíng）提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與（yǔ）驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的（de）出力是驅動電機出力和減速比（bǐ）之積，相對於電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時（shí）同（tóng）心度的保證更應（yīng）十分注意（yì）！
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