遊星減速機之結構

  遊星減速機是一（yī）種傳達機構，其結構（gòu）由一個內齒環緊密結合於（yú）齒箱殼體上，環齒中心有一個（gè）自外部動力所驅動之（zhī）太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合（hé）於托盤上之行星齒輪組，該組行星（xīng）齒輪依靠著出力軸（zhóu）、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可（kě）帶動（dòng）行星齒（chǐ）輪自（zì）轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托（tuō）盤之（zhī）出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回（huí）轉數（shù）減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機（jī）構。在目前用於傳（chuán）遞動力與運動的減（jiǎn）速機機構中，遊星（xīng）減速機屬精密型減速機，減速比可達到0.1轉-0.5轉/分鍾， 

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