遊星減速機：由一個內齒環緊密（mì）結合於齒箱殼體上，環齒中心有一（yī）個自外部動力（lì）所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆（kē）齒輪等分組合於托（tuō）盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠（kào）著出力軸（zhóu）、內齒環（huán）及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動（dòng）力驅動太（tài）陽齒時，可帶動行星齒（chǐ）輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著（zhe）中心公轉，遊星之旋轉帶動（dòng）連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速（sù）機：行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸麵驅（qū）動（dòng），所有負荷集中於該接觸（chù）點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比（bǐ）中更需要（yào）有更多段齒輪相互連結，除占用大量空（kōng）間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間（jiān）隙成倍數累計，故其效率相形變低。行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個（gè）接觸麵均勻承受負載（zǎi），並依附著內齒軌跡呈360度均布衝擊負荷，可降低齒輪之磨（mó）擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮遊式運動，期間隙相當密合，每段減速間隻需藉由階段齒連結，故其體（tǐ）積相對減少，效率可達百分之97。不過現在行星減速機（jī）內的齒輪，現在國外多采用滲氮技術，在國內好像還（hái）沒有，這樣齒（chǐ）輪（lún）間的摩（mó）擦損耗較小，使用效率及（jí）質量提升很多，應用也更（gèng）廣。
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