上個世紀，我國（guó）的減速機市場一（yī）直被列強壟斷。國內一直（zhí）沒有好的行星減速機的麵世，為了改變這個局麵，我國（guó）購買了一批優異（yì）的（de）減速機，通過引（yǐn）進-消化-吸（xī）收國外先進的技術，不（bú）斷攻克技術（shù）難關，這才開發（fā）出（chū）比較先進的AF係列（liè）行星減速機，但是，新產品麵世總要麵臨很多困難的，特別（bié）是技（jì）術（shù）水平上短時間內是無法超過進口減速機的，因（yīn）此（cǐ）在很長一段時間內，我（wǒ）國的減速機市場一（yī）直（zhí）是（shì）新老結合，國產（chǎn）進口並（bìng）存。
隨著國內齒輪工藝的飛速發展，齒輪（lún）精度從7EK邁步到6EK，行星減速機製藝不斷破冰，同進（jìn）口減速機相（xiàng）比，已經可以與（yǔ）之媲美（měi）。國產行星減速機市場之所以日趨火爆，不僅僅是因（yīn）為減速機的製藝水平提高了，還包括了民眾對於國內減速機市場的認可。
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