通過對伺（sì）服齒輪減速機振動現象的（de）頻譜分析，準確判斷（duàn）伺服齒輪減（jiǎn）速機機體地腳裂紋故（gù）障，可以避免設（shè）備事故的發生（shēng），並減少維修的盲目性（xìng）。
機組（zǔ）運行狀況機組為二級減速，電機驅動，輸入軸轉速為（wéi）1500r/min，功率220kW，風量為（wéi）315萬m3/h，葉片直徑為φ9140mm,維修人員檢（jiǎn）查了傳動軸、葉片（piàn）沒（méi）有發現問題，之後通過檢（jiǎn）查孔檢查了減速機大（dà）小齒輪，沒有發現斷齒、點（diǎn）蝕、磨損等異常現象。
機組重新啟動後，在伺服齒輪（lún）減速機輸入軸（zhóu）軸承垂（chuí）直方向和水平方向應用離線診斷儀器采集（jí）數據，進行頻譜分析和（hé）故障診斷，頻譜圖上可以（yǐ）看到除存在輸入軸工頻(轉速頻率)外，還明顯有2~4倍轉速頻譜，而且峰值比較高，尤（yóu）其在垂直（zhí）方向頻譜圖上（shàng）表現突出，沒有出現齒輪齧合頻率和其諧波成分，可以排除齒輪故障。倍頻和四倍頻成分也很高，說明也非轉子不平衡和機組不對中故（gù）障。而軸承故障可以排除，因（yīn）為沒（méi）有出現（xiàn）軸承內外圈及滾動體的高頻故障頻率。
結（jié）合以上原因分析，初步診斷為減速機地腳（jiǎo）鬆動而產生的機組振動。減速機（jī）地腳基礎為木方桁架結構，底座（zuò）為角鋼及工字鋼焊接，減速（sù）機箱體底（dǐ）部有三個地（dì）腳與基礎底座連接固定，輸入軸底部1個，輸出軸底部（bù）兩側各一個。為驗證故障原因的診斷結果，對減速機地腳進行了仔細檢查，結果在（zài）減速機箱體上（shàng）輸入軸底部的地腳處發現了三處裂紋。正是因為地腳出現裂紋（wén），減速機與底座的連接鬆動，造成減（jiǎn）速機振動升高。減速機經更換箱體重新安裝後，機（jī）組振動恢複正常，運行情況良好。
伺服齒輪減速機振動的原因很多，分析（xī）起來也較複雜，如果隻憑借（jiè）維修人員（yuán）的經驗，重視齒輪、軸承（chéng）、機（jī）組對中等問題的檢查，而忽視（shì）其他細節方麵的原因（yīn），不僅不能排除故障，而且（qiě）會帶來過度維修，造成人力和（hé）物力的浪（làng）費。實踐證（zhèng）明，設備（bèi）故障診斷（duàn）應借助現代設備（bèi）故障診斷儀器，進行（háng）科學分析，準確判斷故障原因，以製定合理伺服齒輪減（jiǎn）速機檢修措施。
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