遊星減速機——一種傳達機構的（de）結構組成！

遊星減速機（jī）是（shì）一種傳達機構，其結構由一個內（nèi）齒環緊密結合（hé）於齒箱（xiāng）殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅（qū）動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三（sān）顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒（chǐ）輪組，該組行星齒輪依靠著（zhe）出力軸、內齒（chǐ）環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力（lì）驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並（bìng）依（yī）循著內齒環之軌跡（jì）沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結（jié）於托盤之出力軸（zhóu）輸出動力。利用齒輪（lún）的（de）速度（dù）轉換器，將電機（馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，並（bìng）得到較大轉（zhuǎn）矩的（de）機構。在目前用於傳遞動力與運動的減速機機構中，遊星減速機屬精密型減速機，減速比可達到0.1轉-0.5轉/分鍾.
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