遊星減速機是一種傳達機構，其結構由（yóu）一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心（xīn）有一（yī）個自外部動力所驅動（dòng）之（zhī）太陽（yáng）齒輪，介於兩者之間有一（yī）組由三顆齒輪等分組合於托（tuō）盤上之行星齒輪（lún）組，該組行星齒輪依（yī）靠著出力軸、內齒環及太陽（yáng）齒支撐浮遊於期間（jiān）。遊星減速（sù）機屬（shǔ）精密型減速機，減速比可達到0.1轉-0.5轉/分鍾，遊星減速機（jī）之特（tè）性：遊星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動（dòng）方式，傳統齒輪（lún）僅靠大小齒輪間（jiān）接觸麵（miàn）驅動，所有負（fù）荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更（gèng）多段齒輪相互連結，除占用大量空（kōng）間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每（měi）一段減速齒輪（lún）之（zhī）間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
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