減速機其實就是在原動機和（hé）工作機（jī）或執行機構之間起匹配（pèi）轉（zhuǎn）速和傳（chuán）遞轉矩的作用。它是（shì）一種相對比較精密（mì）的機械，它的作用就是降低轉速，增加轉矩。我們通常按照（zhào）傳動級數不同可分為單級和多級減速機；而按照齒廠（chǎng）輪形狀可分為圓柱（zhù）齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按（àn）照傳動的布置形式又可分為展開式、分流（liú）式（shì）和同進軸式減速機。
還可以說減速器是一種（zhǒng）由封閉在剛性殼（ké）體內（nèi）的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用（yòng）於原動件與工作機之（zhī）間的減速傳動裝置 ，在原動機（jī）和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作（zuò）用。
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