在減（jiǎn）速機的兩個軸上，每個檔位的齒輪相互對（duì）應齧合在一起，其中一個齒輪是鬆套在軸上，可以在軸上空轉（zhuǎn），但軸向滑（huá）動量（liàng）不大，所以兩（liǎng）個齒輪不會因此（cǐ）而脫離（lí）齧合，那麽，我們要做的就是對其進行交換齒輪。
當每個檔位的兩（liǎng）個齒輪中都有（yǒu）一個在空轉時，動（dòng）力不能從主（zhǔ）動軸傳遞給（gěi）驅動軸，這時（shí），變（biàn）速機處於空檔檔位；在滑（huá）動齒（chǐ）輪的側麵還（hái）布置（zhì）了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵（jiàn）做（zuò）軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空（kōng）轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉。
交換（huàn）齒輪是（shì）機床常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位於兩軸之間，在主軸箱體之外，因此（cǐ）手動更換齒輪（lún）方便。
要放在傳動鏈的前端（duān）（即靠近（jìn）電動機），這是（shì）由於越靠近電動機，傳（chuán）動FAG軸承及齒輪的轉速越高，其傳遞（dì）的扭矩越小，使得傳動件（jiàn）的幾何尺寸也越小，使得結構緊（jǐn）湊且節約原材料。
交換齒輪的主、被動輪是可（kě）以相互使用的，這就可（kě）以用較少的齒輪而得到較大的變速範。
此（cǐ）外，減速機（jī）由於加工工件（jiàn）一般是大批量的，因此不像普通車床那樣在（zài）切（qiē）削過程中需要頻繁變速，而是通過交換齒輪和滑移齒輪聯合（hé）變（biàn）速，使（shǐ）其結構更簡單（dān），且滿足要求。
