對於減速機來說（shuō）,想（xiǎng）比大家對行星減速（sù）機了解的可能更多一些，而（ér）遊星減速機估計大家都沒怎麽聽說過，兩種都是“星”減速機，它們之間又有什麽不（bú）同呢?行（háng）星減速機由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上（shàng）之行星齒輪組該組（zǔ）行星（xīng）齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間。
行星減速機當入力側動力驅動（dòng）太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循（xún）著內（nèi）齒環之（zhī）軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉（zhuǎn）帶動連結於托盤（pán）之出力軸輸出動力。
而遊星減速機是一種傳達機（jī）構，其結（jié）構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有（yǒu）一個自外部動力所（suǒ）驅動之太陽齒輪，介於兩（liǎng）者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上（shàng）之行星齒輪組，該組行星齒輪依（yī）靠著出力軸（zhóu）、內齒環及太陽齒支撐浮遊（yóu）於期間。當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動（dòng）行星齒輪自轉（zhuǎn），並依循著內齒環之軌跡沿著中（zhōng）心公轉，旋轉（zhuǎn）帶動連結於托盤之（zhī）出（chū）力軸輸出動力。
利用齒輪的速度轉換（huàn）器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力與（yǔ）運動的減（jiǎn）速機機構中，遊星減速機屬比較精密的減速機，減速比可達到0.1轉-0.5轉/分鍾。
