減速機在原動機和作業機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的（de）效果，是一種相對精細的（de）機械。運用它的（de）意圖是下降轉速，添加轉矩。它的品種繁複，類（lèi）型各異（yì），不同品種有不同的用處。減速器的（de）品種繁複，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸杆（gǎn）減（jiǎn）速器和行星齒輪減速器。
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依照傳動級數不同可（kě）分（fèn）為單級和多級減速器（qì）；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和（hé）圓錐-圓柱齒輪減速器；依照傳（chuán）動的安置方式又（yòu）可分（fèn）為展開式、分流式和同軸式減速器。 蝸輪蝸杆減速機的特色是（shì）具（jù）有反向自鎖功用，能夠有（yǒu）較（jiào）大的減。
速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵上。可是一般體（tǐ）積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是（shì）運用柔性元件可控的彈（dàn）性變形（xíng）來傳遞（dì）運動和動力的，體積不（bú）大（dà）、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限（xiàn）、不耐衝擊，剛性與（yǔ）金屬件比較較差。
輸入轉速不能太高。行星減速機其長處是結構（gòu）比較緊湊，回程空隙小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略（luè）貴。齒輪減速機（jī）具有體積小，傳遞扭矩大的特色（sè）。齒（chǐ）輪減（jiǎn）速機在模塊組合係統基礎上規劃製作，有極多的電機組合、裝置方（fāng）式（shì）和結構計（jì）劃（huá），傳動（dòng）比分級細密，滿意不（bú）同的運用工（gōng）況，完成機電一（yī）體化。
齒（chǐ）輪減速（sù）機傳動功率高，耗能低，性能優（yōu）越。擺線針輪減速機是一種（zhǒng）選用（yòng）擺線針齒齧合行星傳動原理的傳動（dòng）機型，是一種（zhǒng）抱負的傳（chuán）動裝置，具有許多長處，用處廣泛（fàn），並可正（zhèng）反工（gōng）作。
