X係列擺線減速機組成、原理分（fèn）析概述

在X係列擺（bǎi）線減速機輸入軸上裝有一個錯（cuò）位180°的雙（shuāng）偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂（bì）軸承的滾（gǔn）道，並由擺線輪與針齒輪上一組環（huán）形排列的針齒相齧合，以組成齒差為（wéi）一齒的內齧合減速（sù）機構，（為（wéi）了減小（xiǎo）摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套（tào）轉動一（yī）周時，由於擺線輪上齒廓（kuò）曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之（zhī）故，擺線輪的（de）運（yùn）動（dòng）成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉（zhuǎn）動一周，擺線輪於相反方向轉過一個（gè）齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的（de）低速自（zì）轉 運動通過銷軸（zhóu），傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
技術支持：X係列擺線減速機http://www.sxkjerp.com/products-detail.asp?cpid=17