X係列擺線減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳（chuán）動裝置。擺（bǎi）線針（zhēn）輪減速機全部傳動裝置可分為三部（bù）分：輸（shū）入部分、減速部分、輸出部分。在（zài）輸入軸上裝有一個錯（cuò）位（wèi）180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉（zhuǎn）臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心（xīn）孔即為（wéi）偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺（bǎi）線輪與針齒輪上一組環形排列的（de）針齒相齧合，以（yǐ）組成齒差為一齒的（de）內（nèi）齧合減速機構，（為了（le）減小摩擦，在速比小的減速機（jī）中，針齒上帶有針齒套）。
X係列擺（bǎi）線減速機當輸入軸帶著偏心套轉動一周時（shí），由（yóu）於擺線輪上齒廓曲線的特點（diǎn）及其受針齒輪上針齒限製之故（gù），X係列擺（bǎi）線減速機擺線輪的運動成為既（jì）有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪（lún）於相（xiàng）反方向轉過一個（gè）齒從而得到減速（sù），再借助W輸出機構，將擺線（xiàn）輪的低速自轉 運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉（zhuǎn）速（sù）。
技術支持：X係列擺線減速機http://www.sxkjerp.com/products-detail.asp?cpid=17
