遊星減速機（jī）是一種傳達機構，其結構由一個內（nèi）齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒（chǐ）輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪（lún）組（zǔ），該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽（yáng）齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒（chǐ）時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環（huán）之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結（jié）於托盤之出力軸輸出動力。利用（yòng）齒（chǐ）輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所（suǒ）要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力（lì）與運動的減速機機（jī）構中，遊星減速機屬（shǔ）精密型減速機（jī），減速比可達（dá）到0.1轉（zhuǎn）-0.5轉/分鍾
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