AD係列（liè）行星（xīng）減速機由一個內齒環(A)緊（jǐn）密結合於齒箱殼體上，環齒中（zhōng）心有一個（gè）自外部（bù）動力所驅（qū）動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組（zǔ）合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒（chǐ）輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒（chǐ）時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉（zhuǎn）帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
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