伺服遊星減速機是一種傳達機（jī）構，其（qí）結構由一個內齒環緊密（mì）結（jié）合於（yú）齒箱殼體上，環齒中心有一個自（zì）外部動（dòng）力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合（hé）於托盤上之行星齒輪組，該組（zǔ）行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入（rù）力側動力驅動太陽（yáng）齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著（zhe）內（nèi）齒環之軌跡沿著（zhe）中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力（lì）。利用齒輪的速度轉（zhuǎn）換器，將電（diàn）機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力（lì）與運動的減速機機構中，遊星減速機屬精密型減（jiǎn）速機，減（jiǎn）速比（bǐ）可達到0.1轉-0.5轉/分鍾
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標簽：減速機 齒輪減（jiǎn）速（sù）機 臥式齒輪減速電（diàn）機
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