遊（yóu）星（xīng）減（jiǎn）速機的傳（chuán）動方式不（bú）同於一般（bān）傳統齒輪的運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒（chǐ）輪間接觸麵驅動（dòng），所有負荷集中於該接（jiē）觸（chù）點，較容易產生齒（chǐ）輪的摩擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相（xiàng）互連結，除占用大量（liàng）空間外，同時產生更多的摩擦損耗，其每一段減速齒輪的間隙成（chéng）倍數累計，故其效率相對變低。行星式齒輪減速機驅動時，太陽齒，行星齒，及內環（huán）齒間有六個接觸麵均勻受負載，並依附著內齒軌跡呈360度均布（bù）衝擊負荷，可降低齒輪的摩擦更使齒（chǐ）輪無斷裂之虞。行星（xīng）齒輪采浮遊式（shì）運動，其間（jiān）隙相當密合，每段（duàn）減速間隻（zhī）需借由階（jiē）段齒連結，所以體積更小，效率可達（dá）97%。並且與鬆下伺服電機，台達伺（sì）服電機，三菱伺（sì）服電機，日立伺服電機等品牌（pái）電機具有良好的互換性。
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